孔子35岁时，因鲁国内乱而奔齐，在齐国、鲁国之间游走不断推行自己的学说，55岁的孔子在二十年的岁月里，明白了身处乱世自己的学说是不会被采纳的，大失所望，带领弟子周游列国，终无所遇。公元前484年，鲁国君主将孔子从卫国接回。此时的孔子虽被尊为”国老“，但仍不得重用。他也彻底在政治上死心了，转而致力于教书育人，从事教育及文献整理工作。这一段时间，恐怕是他人生中最美好的一段日子。
孔子思想体系的特点总结为：一是体仁，二是中庸，三是修礼，四是行道。大到治理国家之大法，小到为人处事之礼貌；渗透生活的中庸思想，是孔子学说的哲学方法，也是孔子的唯物主义思想部分中最核心的内容；大同思想也是孔子思想的重要组织部分，寄托了孔子的远大政治理想，是孔子入仕行道，终生为之奋斗的最终目的。
孔子不是圣人，只是人。那个头顶光环的高大全的孔圣人是权势者们捧起来的，用来对中国人进行精神奴役的工具，不是真实的孔子。真实的孔子在当时并没有什么地位和权威。他出身卑微，但却是一个心灵高贵的“志于道”的理想主义者，是以古代贵族为立身标准的笃行者。他学而不厌，诲人不倦，以传承古代文化和经典为己任，梦想以周公之治安定天下百姓。他无权无势，却敢批评当世权贵，希望他们行“王道”，对百姓好一点。他有道德学问，一副热心肠，想“治国平天下”，但却恓恓惶惶，到处碰壁，而又知其不可而为之，一个心眼走到底。他是中国古代的堂吉诃德。孔子的家国天下情怀，其知其不可而为之的坚定执着，他的笃学躬行、言行一致的人格，是最让人感动的，也是最值得学习的。
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