看到张飞又向倭人发起了进攻，周泰担心张飞体力不济有什么闪失，因此急忙打马追了上去，一边高喊着：“益德兄弟放心，今天我一定帮你杀光这些倭兵，为咱们的兄弟报仇！”
两人两骑杀入倭人的队伍，便如虎入羊群一般。倭人本就惧怕张飞，如今来了个外表和张飞差不多的汉将，手下功夫似乎也与张飞差不多，被他们两人这一冲，倭人的队伍更见混乱。他们身后的上百名汉军也紧跟在两人身后，不断追杀那些早已没有了斗志的倭兵。
张飞这次杀进倭人的队伍，是冲着井上正一而去的。他早已知道那名身材在倭人之中难得一见的倭人大将便是这支倭人骑兵的头目。看到井上正一在几百名倭兵的簇拥下，正向着包围圈外逃窜，张飞便打马向着他们追了过去。
周泰看到张飞向着那伙人数最多的倭兵追击，于是便也带着手下的几十人跟上了张飞，一道向着井上正一杀了过去。
井上正一选择了一处汉军看上去人数稍少一点儿的地方进行突围。他的周围现在跟着四五百人，而且都是穿戴着精钢盔甲、骑着汉人战马的倭兵。再加上他们逃命心切，因此在他们冲进了水军士兵的队伍之后，竟然被他们一阵死命厮杀，把汉军的包围圈打开了一个不大的缺口。
看到逃生有望，倭人自然更加卖力的拼杀。骑兵与步兵对战，只要不是汉军步兵军中的那支配备了长矛和钩镰枪的专门对付骑兵的队伍，肯定还是大占上风的。尽管汉军的人数比倭兵多了几倍。但是井上正一也很狡猾，他所选择的突破点乃是汉军人数最少的地方。因此被他们冲出去之后，井上正一回头看了看，跟着自己逃出来的倭兵大概有二百多人，剩下的又被汉人围在了中间。
看到倭人头目已经带着不少倭兵逃出了包围圈，张飞心里着急，于是迅速带领手下轻骑兵快马加鞭，跟在倭兵的身后也出了包围圈，同时还在斩杀那些在他们面前逃命的倭兵。
周泰也看到了战场上的形势。除了从自己前边逃出去两百多倭兵之外，剩余的倭兵已经全部被水军士兵死死困住，正在把他们分割开来逐个消灭。看到战场上的主动权已经牢牢掌握在汉军手中，周泰担心张飞他们毕竟人数比那些逃走的倭兵要少，再加上他们连日恶战体力消耗极大，贸然追上去不要反而被倭人反咬一口。因此他急忙交代刚刚赶过来的蒋钦和裴元绍两人带领士兵消灭包围圈内的倭兵，然后他便带着几十名骑兵跟在张飞等人的身后追了下去。
如今的战场上，剩下的倭兵大约有不到两千人。而且他们已经被水军士兵完全分开了，即便是最多的一支倭兵队伍也不过二三百人。蒋钦和裴元绍带着几十名骑兵围着战场追杀小股的倭兵。看眼下的形势，估计用不了多长时间，失去斗志的倭兵便会被汉军全歼。
周泰带着的士兵很快便追上了张飞等人，而前边逃走的倭兵因为一直与汉军首尾相接，因此张飞他们是在不停的攻击那些落后的倭兵，速度自然没有周泰他们快。等两支队伍到了一起，周泰便向张飞打了声招呼，自己带着身后的几十人迅速向前边的倭人包抄了过去。
看到周泰过去了，张飞知道他肯定会把那名倭人头目拦住，因此便带领轻骑兵专心对付眼前的倭人骑兵。随着倭兵越来越少，他们也很快拉近了与前边的倭兵的距离。
井上正一已经发现身后来了追兵，而且就是那两员黑铁塔一般的大将。因此他不敢怠慢，拼命打马逃命。同时还命令身边的卫兵前去挡住他们，好给自己多争取一些逃命的时间。
然而周泰早已带着人从侧面超了过去，倭人虽然身矮体轻，但是毕竟轻骑兵的那些装备并不合身。因此跑起来不免有些掣肘，从而使他们奔跑的速度大受影响。所以没用多长时间，虽然身后的张飞被卫兵死命挡住了，但是周泰已经带人从道路旁边跑到了井上正一等人的前边。
看到汉人向自己包抄过来，井上正一急忙离开了大路，向着另一侧的荒野中跑去，现在跟在他身边的还有四五十人，基本都是他的心腹卫兵。
看到倭人躲避自己，周泰吆喝一声，带领身后的五十多名亲兵加快了速度，迅速穿过了大路，向着路边逃窜的倭兵追了上去。
虽然水军士兵大部分时间都在船上，但是他们的骑术也都很精湛。因此没用多长时间，周泰等人便再次逼近了倭人的身后，双方的距离不过几丈远，再往前一点儿，周泰的精钢长槊便可以够到倭兵的后背了。
井上正一听着身后越来越近的马蹄声，知道这样下去自己是跑不过汉人的。于是急忙命令身边的卫兵停止前进，马上回身与汉军交战，挡住他们的去路。
虽然有些不情愿，但是井上正一身边的这些卫兵也只能服从命令。于是除了还有不到十人继续跟着井上正一逃窜，其余的三十多名倭兵突然停下脚步，开始回身向紧追不舍的汉军发起了攻击。
这些倭兵可能忘了汉军已经逼近了他们的身后，因此刚刚转回身来，周泰他们也到了。
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