而在公元161年的时候，她的父亲奥利略正式成为了罗马帝国的两位皇帝之一，为了能够拉近与另外一位共治者的关系，奥利略竟将自己十一岁岁的女儿露西拉许配给了共治者卢修斯·维鲁斯，并在当时举行了盛大的订婚仪式。三年后，十四岁的露西拉正式嫁给了卢修斯，也成为了罗马帝国的皇后并获得了元老院授予的奥古斯塔称号。
婚后，露西拉为卢修斯生下了两个女儿和一个儿子。第一个女儿165年出生于安提阿，但除了现在一直陪伴在她身边的次女福斯汀娜之外，她的长女和唯一的儿子都少年夭折，令露西拉遭受了不小的打击。
虽然位高权重，但是露西拉为人处事非常得体，因此也得到了罗马人的爱戴和尊敬，而她自己在那段时间也安于皇后之位。
露西拉大部分时间都住在罗马，但是她的丈夫卢修斯却要时常离开罗马去尽共治者之责。红颜薄命这句话看来不管是对汉人还是对罗马人都同样适用，露西拉的丈夫卢修斯于公元168年因病去世，使得露西拉成了寡妇，也因此而失去了皇后之位。
公元169年，露西拉的父亲奥利略皇帝为了自己的政治需要，强迫露西拉嫁给一位出生在叙利亚行省的罗马人提比略·克劳狄乌斯·庞培亚努斯·昆提亚努斯。此人因为家道殷富，所以曾经两次出任帝国的**官，更是她父亲奥利略皇帝的政治盟友。不过露西拉和她的母亲曾极力反对这桩婚事，因为昆提亚努斯当时就已经五十出头，而露西拉还不到二十岁，经历了第一次指婚的露西拉更希望嫁给一位与自己年龄相当的年轻人，只是她终究拗不过奥利略皇帝的命令，最终只能嫁给了自己并不喜欢的昆提亚努斯，不过她的父亲当时也答应了她一个条件，将来一定会让昆提亚努斯同样成为罗马帝国的共治者，这样还会让露西拉成为罗马帝国的皇后，而在她与昆提亚努斯结婚一年后，露西拉和昆提亚努斯的儿子庞培亚努斯出世。
到了公元172年，露西拉和昆提亚努斯陪伴奥利略皇帝前往维也纳，指挥罗马军队在多瑙河地区与日耳曼人的战事。在那里，他们一直呆到了公元180年的三月，罗马皇帝奥利略突然病逝，他的儿子，也就是露西拉的亲弟弟康茂德继承了父亲的皇位。此后由于康茂德终止了罗马帝国在那一地区对日耳曼人的战争，因此露西拉夫妻跟着康茂德皇帝返回了罗马城，由于奥利略皇帝死的突然，因此并没有来得及指定昆提亚努斯与自己的儿子康茂德一道成为罗马帝国的共治者，这也使得露西拉梦想再次成为罗马皇后的希望落了空。
说道这里，露西拉突然不再继续往下说了，而老刘也明白了露西拉为什么会找人来刺杀自己的亲弟弟，那就是他想在康茂德死后，由自己或是自己的丈夫来继承皇位，从而成为罗马帝国的统治者。
看着露西拉有些迷离的眼神，老刘决定试探她一下，于是便对露西拉道：“皇姐的遭遇，我也深表同情，但是我觉得即使皇姐受了再大的委屈，也不能对自己的亲弟弟不利，皇姐你说是吧？”
乌留斯听到老刘这样问露西拉，不禁有些吃惊，不过看到老刘似乎胸有成竹的样子，乌留斯还是把老刘的话翻译给了露西拉。
正沉浸在自己的思绪之中的露西拉突然听到老刘这样问自己，猛然抬起头瞪大眼睛看着老刘，她不明白为什么这位大汉的王爷、如今也算是自己弟弟的来自大汉的外人竟然知道自己的秘密，露西拉的酒已经全醒了，她先是向周围看了看，大厅中的内侍都在远处的墙根处站着打盹，因此应该没人会听到老刘的这些话。
露西拉直视着老刘的眼睛道：“御弟你这是在开玩笑吗？如果是的话，你的玩笑未免开的太大了，你可知道这谋杀皇帝可是死罪，再说了康茂德不管怎么说也是我的亲弟弟，我如何会对他下此毒手。”
老刘毫不畏惧的看着露西亚美丽的双眼道：“皇姐，在我们大汉有一句话，就是“若要人不知，除非己莫为”，您也不用问我是怎么知道今天的刺杀行动出自你的指使，因为我并不想让您与皇帝陛下手足相残，所以我才会直接来跟您说这件事，我的目的就是想让您不要再有此念头，这样你们姐弟的情谊也就还会和以前一样，皇姐以为我说的可对？“
听完老刘的这些话之后，露西拉闭着眼睛想了半天，最后把眼睛一睁，对老刘道：“御弟既然这样说，那我也就不瞒你了，这次的刺杀行动，确实是由我丈夫出面组织的，不过我们这样做，绝不仅仅是我们想做罗马帝国的皇帝，更多的是为了罗马帝国的前途着想，我们不想让帝国的未来毁在我弟弟的手上。”
“皇帝陛下不是做的很好吗，而且这几年你们罗马也不再对周围的国家发动战争了，百姓安居乐业，总比你们四面树敌要好的多，我想如果不是皇姐您有野心，那便是你的丈夫有什么想法，我看他的年纪也不小了，是不是想在临死之前当几天罗马帝国的皇帝，要是皇姐因此而帮他，那可真就是您的不对了。”老刘毫不隐晦的对露西拉道。
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