而老刘之所以让王显多给他派了十几名向导，便是在前往池阳的路上，每隔二十里地便留下了两人放哨，这样一旦他们看到有匈奴骑兵过来了，便可以把消息迅速传给下一站的哨兵，然后他们继续返回原来的位置继续监视，而一站一站的传下去，最后便可以在匈奴骑兵赶到渡口之前，把消息传给在渡口前埋伏的老刘等人。
经过了一个多时辰的长途跋涉，老刘等人终于来到了一处山峦起伏的地方，老刘向向导打听了一下，知道这里已经到了池阳县的境内，这座山名叫嵯峨山，虽然嵯峨山的海拔并不是特别高，大概也就有一千米出头，但是因为山势比较险峻，而且官道在这里正好从两山之间的一条山谷中穿过，因此正适合老刘他们在这里伏击匈奴骑兵，而且穿过这条山谷，前边不到五里远的地方，便是附近上百里唯一可以渡过泾水的池阳渡口。
为了防止渡口处还有匈奴人，老刘便派张飞与淳于琼带着一百名骑兵跟着向导前往渡口，将在那里盘踞的匈奴人消灭掉，而他自己则带着郭嘉等人一道，在山谷中选择埋伏的最佳位置。
张飞与淳于琼带着的一百人之中，有三十名亲卫队员，剩下的七十人都是淳于琼挑选的御林军，一百人出了山谷之后，没用一刻钟的时间，便来到了距离池阳渡口不到五百步远的地方。
按照向导的指点，他们看到在渡口以南不到五十步的地方，有大概七八顶匈奴人的帐篷，而在帐篷周围的木桩上，还拴着四五十匹战马，看来匈奴人在渡口处留下了大概四十多人，张飞向淳于琼建议道：“淳于将军，我看我们过一会儿到了匈奴人的营地之外，在距离大概一百步远的时候，便用连弩向那些帐篷射击便可，我们一百人只需一轮弩箭下来，估计帐篷中能活着的匈奴人也就剩不下几个了，我们再冲过去便可马上全歼他们，淳于将军以为如何？”
本来淳于琼还想带着士兵冲进匈奴人的驻地之中，将他们全部杀死，这样也好让张飞和亲卫队员看看御林军的厉害，不过张飞的这个主意似乎更好，这样既可以迅速消灭敌人，而且还不用担心自己人会有什么伤亡，这对于从未使用过连弩作战的淳于琼和御林军来说，当然是一个好消息，因此淳于琼马上便点头同意了张飞的建议，并把指挥作战的权利交给了早已熟悉用连弩与敌人进行作战的张飞手中。
张飞指挥一百名骑兵呈扇形向河边的匈奴人营帐慢慢靠了上去，看来帐篷中的匈奴人并不惧怕周围县城中的汉军，因此他们竟然在帐篷外连个岗哨都没设，这倒让汉军很容易的便来到了距离匈奴人的营帐不到一百步远的地方，在这里，他们甚至可以听到帐篷中传来匈奴人喝酒吃饭的吆喝之声。
张飞指挥大家举起连弩，按照自己的经验，张飞和亲卫队员都将连弩的角度抬高了一定的度角，同时也让御林军学着他们找准射击的角度，等大家都准备好了，张飞一声令下：“放箭！”一百零二支弩箭立刻飞上了半空，然后向着那些匈奴人的帐篷落了下去。
亲卫队员的弩箭几乎全都钻进了匈奴人的帐篷，而御林军毕竟才经过了四天的训练，因此他们射击正面的目标还可以，对于这种抛射还不是很熟练，虽然张飞和亲卫队员已经告诉了他们抬高多大的角度，但是他们的弩箭还是有不少落到了或远或近的地方，不过毕竟还有一部分射中了匈奴人的帐篷，因此一轮弩箭过后，帐篷中顿时传来一阵匈奴人中箭的惨叫声，而张飞早已指挥士兵收起连弩，举起手中的斩马刀和兵器冲向了匈奴人的营帐。
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